В своем вопросе Вы упомянули в существующие якобы противоречия в речи Бога, где с одной стороны запрещается падать ниц перед Его творениями, а с другой стороны, Сам Аллах повелевает ангелам падать ниц перед человеком. Для разъяснения этого вопроса приведем наиболее простой пример из нашей каждодневной жизни. Допустим, отец запретил своему сыну пользоваться его автомобилем в непристойных целях. Но однажды сам отец попросил сына, чтобы он довез на машине гостей. Можем ли мы утверждать в данном случае, что отец противоречит своим же требованиям? Каждый совестный человек поймет, что тут нет никакого противоречия между велениями отца.

Если Бог, который однажды заявил, что челобитье в знак поклонения, запретно, а в другой раз Сам приказывает ангелам, чтобы они в знак уважения и почитания, падали ниц перед человеком, в этом нет никакого противоречия. Совершение челобитья перед человеком не противоречит Божьим наставлениям, а наоборот является смирением и покорностью, а не совершение челобитья со стороны Иблиса, было протестом и бунтарством.

Все вышесказанное мы привели на тот случай, если бы челобитье не для Бога было бы запрещенным со стороны Аллаха. Интересно то, что челобитье в знак почтения раньше не запрещалось, и поэтому в доисламских религиях допускалась падать ниц с целью уважения. Так объясняется совершения челобитья отца (ДБМ) и братьев Йусуфа (ДБМ) перед ним в честь уважения и почтения:

Он поднял своих родителей на трон, и они пали ниц перед ним. [1]

В Коране нет аята, в котором бы запрещалось в абсолютном порядке челобитье кроме Аллаха. Оно запрещалось, когда речь заходила о падении ниц с целью поклонения, как например, поклонение луне, звездам … Например, в суре Разъяснены говорится:

Среди Его знамений - ночь и день, солнце и луна. Не падайте ниц перед солнцем и луной, а падайте ниц перед Аллахом, Который сотворил их, если Ему вы поклоняетесь.[2]

Но со временем, когда челобитье перестало быть символом почтения, и перешло в форму поклонения, оно стало запретным. Непорочные предводители ислама (ДБМ) категорично стали запрещать челобитье кроме Аллаха. [3] За  более подробной информацией можно почитать ответ на  вопрос №  3357.