يوشع بن نون بن افرائيم بن يوسف بن يعقوب؛ خواهرزاده حضرت موسی(ع) و جانشین و وصی آن‌حضرت بود و مقام نبوت هم داشت. ایشان در بیشتر حوادث همراه موسی(ع) بود و قرآن در داستان ملاقات موسی(ع) و خضر(ع) از نفر سومی نیز یاد می‌کند که منابع شیعی و اهل‌سنت او را همان یوشع(ع) دانسته‌اند. همچنین گفته شده که ایشان یکی از دو نفری بود که به درخواست موسی(ع) برای نبرد با کفار پاسخ مثبت داد و قرآن از آن دو به نیکی یاد کرده است. پس از مرگ موسی(ع)، یوشع(ع) وصی و جانشین او شد و بنابر وعده الهی، بنی‌اسرائیل را پس از چهل سال آوارگی حرکت داد و بر دشمنان پیروز شد و قبل از مرگ خود، وعده الهی را در مورد سرزمین مقدس بنی‌اسرائیل تحقق بخشید.