مقداد در سال شانزدهم عام الفیل و 24 سال قبل از بعثت پیامبر اسلام(ص) به دنیا آمد. نام پدرش عمرو بود و از آن‌جا که عمرو با طایفۀ کنده - که در حضرموت یمن می‌زیستند - هم‌پیمان بود، با پسوند حضرمی و یا کندی نیز شناخته می‌شد.

مقداد دو بار هجرت کرده بود؛ هجرت اول او از مکه به حبشه بود که بعد از مدتی به مکه بازگشت و سپس هجرت دوم او به شهر مدینه بود و از این‌رو، در توصیف او گفته‌اند که «هاجر الهجرتین».

مقداد در نبردهای زمان رسول اکرم (ص) شرکت داشت و بعد از رحلت حضرتشان از معدود افرادی بود که به همراه سلمان و ابوذر در دفاع از حق و ولایت امام علی(ع) کاملاً ثابت‌قدم مانده و هیچ تزلزلی در اندیشه و عمل او ایجاد نشد. او در سال 33 قمری و در سن هفتاد سالگی در جرف (مکانی در یک فرسخی مدینه به سمت شام) درگذشت.